固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
故障诊断的意义、研究现状以及各种电装机器人的诊断方法、特点、需要解决的问题和研究趋势；提出了一种基于支持向量机（SVM）的未知环境下电装机器人故障诊断的方法。是应用在太空、深海或危险环境中，电装机器人出现故障时人们无法直接维修或维修代价太高，因此电装机器人故障诊断与容错控制的研究具有重要意义。支持向量机故障诊断的关键是提取特征向量、支持向量机参数选取、降低噪声对支持向量机的影响以及剔除孤立点等。针对支持向量机对噪声的特点，提出了小波变换的方法重构采样信并提取特征，用网格搜索与交叉验证的方法支持向量机的参数，采用方式的多支持向量机对故障特征进行分类。了故障诊断的适应性和分类正确率。针对电装机器人可能同时并发多种故障的特。
下面就以换这个散热风扇为例，具体讲解更换过程、1.拔掉主电源插头，输出插头，和短接片2.下图是要更换的散热风扇，话说，YAMAHA的这款伺服驱动器做的真有点不理想，...2019-07-11雅马哈机器人伺服驱动器维修经验关键?。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动...2019-05-15雅马哈机器人伺服驱动器原理关键词:YAMAHA,机器人,伺服,驱动器,原理雅马哈机器人伺服驱动的定义和构成要素伺服的定义正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。SRAM存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2到3年内保持存储器的内容（注意。
修复后送保修服务一年。进口检测工具，经验维修工程师，高维修成功率保障。化服务团队每天24小时为您提供支持，必要时可提供紧急现场救助，停产损失。示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。示教器维修是示教器和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过的高科技检测设备进行排查。找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好状况和安全（或接安全）恢复示教器寿命的恢复性修。
能够显示数字、字母和符。显示屏分为5个显示区，其中的通用显示区、菜单区、人机接口显示区、和主菜单区可以通过按[区域]键从显示屏上移开，或用直摸屏幕的方法，选中对象。...2019-04-18MA1400雅马哈机器人接地方法关键词:MA1400,YAMAHA,机器人,地方法接地方法根据电气设备标准及内线规程。按D种接地工艺进行，推荐使用5.5mm2以上的接地线。图4-接地方法电缆的连接机器人与DX100之间有两根电缆，一根信电缆（1BC），一根电源电缆...2019-04-16雅马哈机器人示教器维修的优缺点关键词:YAMAHA,机器人,示教,维修,优缺点雅马哈机器人示教器，手动操控机器人的关节运。
在３轴外套部分线板上...2019-12-28YAMAHAPANSONIC发生MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法关键词:YAMAHA,PANSONIC,发生,,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时。如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。图1机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-图2MOT...2019-12-24脉冲编码器数据丢失SRVO-062解除方法PANSONIC机器人故障维修关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,,SRVO-062,解除,方法如何消除SRVO-062SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
YAMAHAI/O板维修，YAMAHA安全链控制面板维修，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。请按照表1急停器人的动载荷、表2加减速时的动载荷对机器人地基进行设计和施工。...2019-08-05机器人伺服电机维修/机器人示教器维修关键词:机器人,伺服,电机,维修,示教雅马哈机器人示教器NX100常见故障解决办法所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。YAMAHA示教器维修解决重新校正位置。机器人示教器现象部分区域触摸准确，部分区...2019-08-02雅马哈机器人示教器编程的画面显示关键词:YAMAHA,机器人,示教,编程,画面,显示n5个显示区示教编程器的显示屏是6.5英寸的彩色显示。
